◇ 膩子每小時噴涂120平,乳膠漆每小時噴涂200平。
◇ 一站三噴,單一站點可以實現(xiàn)左、中、右三列噴涂,大幅度提升作業(yè)效率。
◇ 醫(yī)用級別四軸機器人執(zhí)行件保證噴嘴移動速度一致且精準到MM級別。
◇ 創(chuàng)新性的提升軸+橫移軸+小四軸機械臂結(jié)構(gòu),更加適合建筑墻面作業(yè)特點。
◇ 前端小四軸機械臂,可靈活觸達建筑結(jié)構(gòu)中各類異形區(qū)域,飄窗玄關(guān)全覆蓋。
◇ 自帶傾斜補償,確保提升過程中噴嘴距離墻面恒定。
◇ 提升速度恒定,確保漆膜厚度均勻。
◇ 橫向交接寬度,采用最優(yōu)化算法,確保橫向漆膜厚度均勻度。
◇ 采用變噴幅工藝,在確保漆膜厚度均勻的同時,適應各類寬窄,對比同類產(chǎn)品,材料節(jié)約15%~20%。
◇ 搭載建模機器人,實現(xiàn)建模、程序生成、現(xiàn)場作業(yè)全流程自動化。
◇ 膩子攪拌上料機——機器人噴膩子——墻頂全覆蓋打磨機——機器人噴乳膠漆,全流程作業(yè)。
◇ 零基礎(chǔ)只需培訓3天,即可實際使用。
◇ 一鍵啟動,實現(xiàn)全自動施工。
◇ “手、腳、眼”一體化控制器。
◇ AI強化學習算法,智能規(guī)劃,實現(xiàn)高效、精準、安全的全自動施工。
噴涂機器人【PNP-3000iC】 | ||
---|---|---|
指標 | 參數(shù) | |
尺寸 | 850×760×1790mm | |
重量 | 580kg | |
作業(yè)高度 | 0~3.2m | |
作業(yè)寬度 | 1.8m | |
覆蓋率 | ≥95%(有走廊、門洞寬及房屋最小開間進深限制) | |
適用材料 | 內(nèi)墻膩子 | 內(nèi)墻乳膠漆 |
工作效率 | 連續(xù)長墻≥348㎡/h/遍 | 連續(xù)長墻≥450㎡/h/遍 |
綜合效率 | ≥120㎡/h/遍 | ≥197㎡/h/遍 |
工作時長 | 可全天候24小時作業(yè) | |
越障高度 | ≤ 20mm | |
爬坡角度 | ≤ 10°(無輔助) | |
涉水深度 | ≤ 30mm | |
移動速度 | >0.5m/s | |
可移動性 | 可樓層地面任意方向平移及原地旋轉(zhuǎn) | |
防護等級 | IP54 | |
安全功能 | 急停按鈕、防撞條、限位開關(guān)、軟件保護措施 | |
智能化功能 | 單站點噴涂3列、300~600mm可變噴幅、≤±3°傾角補償 | |
可操作性 | 可實現(xiàn)一人兩機作業(yè)、遙控易操作 |
噴涂機器人【PNP-6000iC】 | ||
---|---|---|
指標 | 參數(shù) | |
尺寸 | 850×1110×1850mm | |
重量 | 950kg | |
作業(yè)高度 | 0~6m | |
作業(yè)寬度 | 2.4m | |
覆蓋率 | ≥95%(有走廊、門洞寬及房屋最小開間進深限制) | |
適用材料 | 內(nèi)墻膩子 | 內(nèi)墻乳膠漆 |
工作效率 | 連續(xù)長墻≥348㎡/h/遍 | 連續(xù)長墻≥450㎡/h/遍 |
綜合效率 | ≥150㎡/h | ≥240㎡/h |
工作時長 | 可全天候24小時作業(yè) | |
越障高度 | ≤ 20mm | |
爬坡角度 | ≤ 10°(無輔助) | |
涉水深度 | ≤ 30mm | |
移動速度 | >0.5m/s | |
可移動性 | 可樓層地面任意方向平移及原地旋轉(zhuǎn) | |
防護等級 | IP54 | |
安全功能 | 急停按鈕、防撞條、限位開關(guān)、軟件保護措施 | |
智能化功能 | 單站點噴涂3列、300~600mm可變噴幅、≤±3°傾角補償 | |
可操作性 | 可實現(xiàn)一人兩機作業(yè)、遙控易操作 |