鋼筋加工是建筑產業不可或缺的工序。具有“用量大，成本占比高”、“小批量生產，浪費多”、“作業人員多，難管理”的現實難題。

蔚建跳出機械工具的思維邏輯，站在鋼筋全流程管理的角度上去解決問題。對鋼筋加工的作業流程進行全面梳理和分析，以建筑工程的數據化管理和工業自動化為基礎，改變傳統作業模式，推進“鋼筋組件集中化生產、現場標準化拼裝施工”的全新作業模式，極大的減少了不必要的工序流程，以及重復搬來搬去的無用作業，實現效率的大幅提升。推動該工序從傳統“分散加工”模式，向“工廠預制化加工”模式升級。

蔚建對鋼筋加工整體業務進行了智能建造系統升級，實現：

優化流程，減流程

預制組件，減浪費

現場拼裝，提效率

鋼筋柔性加工中心提供項目現場(或集中加工廠)鋼筋智能化生產；通過人工智能下料優化大幅降低鋼筋廢料率；全球首創自適應剝肋滾絲機組、彎曲中心、剝肋滾絲/ 彎曲自動換模，實現鋼筋來料自動拾取、輸送、定尺鋸切、攻絲、彎曲，成型鋼筋按構件分揀打包。

功能特點

● 直螺紋鋼筋，一次性完成定長切斷、攻絲、彎曲作業

● 成品按構件分類堆放的交互式成品料倉

● 人工輔助原料進倉、成品下料，全程無人化自動作業

● 視覺圖像拼接、深度學習完成長料棒材拾取的無人化

● 自適應剝肋、滾絲中心，自動完成正反絲及不同直徑剝肋滾絲

● 視覺定位實現彎曲中心的自動換模

● PLC主控單元可接入MES系統運行

● 柔性化自動產線，平均產能≥3.5t/h

● 集裝箱快速拆裝模塊化設計

主要工藝流程

來料吊裝至固定料倉 → 抓取/切斷（移動式抓取切斷機組） → 自動滾絲（自適應剝肋滾絲機組）→ 彎曲（自動換模智能彎曲中心）→ 按構件分揀 → 打包

加工范圍

?12-?32，長度≤12m

設備性能

● 融合機器人、人工智能、視覺、機床等相關 技術，實現全流程柱成型鋼筋骨架自動化加工

● 利用視覺識別技術實現鋼筋批次自動調整；桁架機械手+滾輪輸送組成立體轉運系統，便于骨架的加工

● 基于BIM信息，提供箍筋和縱筋的空間位置；配合工裝治具，傳送機構，實現鋼筋骨架的自動組裝

● 鋼筋骨架成型后，利用機器人對綁扎點進行綁扎

柱鋼筋籠規格參數
序號	長（米）	寬（米）	高（米）	箍筋組合數量 （重疊處）	箍筋間距模數 （mm）	縱筋最小間距 （mm）
1	2.5-5	1.25-1.25	0.2-0.85	1-3	50n	100
	縱筋的直徑范圍 （箍筋線徑）	柱籠最大的重量	綁扎槍的開口大小	單點綁扎速度	縱筋輸送速度	錯接
2	14/16/18/20/22/25/28 （φ8、φ10）	652kg	60mm	3s/點	500mm/s	50% 錯接長度35D且≥500
注：矩形、一字型、L型的柱籠（升級迭代中）

超高速滾絲加工線可以實現對Φ16-Φ40直徑鋼筋進行單、雙頭快速滾絲，節拍達到12~16s。主要包括智能剝肋滾絲機、自動送料系統、定長行走系統、智能控制系統等。

該產線采用全自動智能化設計理念，實現全自動化生產、智能調整刀具加工直徑、自適應鋼筋長度變化、自動攤平鋼筋原料等功能，減少人員需求，生產效率極高，性能卓越，廣泛應用于各種規格鋼筋直螺紋加工。

功能模塊

● 自動上料系統

● 自適應剝肋滾絲中心

● 自適應長度可變加工

● 剝肋直徑在線檢測

● 自動行走機構

● 排屑系統

● 自動化下料系統